広島大学大学院先進理工系科学研究科の村松久圭准教授は、産業用機械や電子機器などの動作精度を悪化させる「高調波」の影響を低減する技術を開発した。高調波の微少な乱れを精密に捉える手法により、制御アルゴリズム(計算方法)を導出。既に産業用の多軸ロボットで効果を確認しており、今後は多様な…
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